O Agility nasceu em 1978, na Inglaterra, com a finalidade de entreter o público nos intervalos dos julgamentos dos grupos até o final do Best in Show da Crufts Dogs Show, uma das maiores, se não a maior, exposição de beleza do mundo, que reúne todos os anos mais de 20 mil cães.
Baseado em provas hípicas, o agility consiste em fazer o cão percorrer um círcuíto de obstáculos no menor tempo possível e com o menor número de faltas. No início o percurso era sempre o mesmo, bastava treinar o círcuito com o cão. Hoje não existe ordem para os obsátculos, sendo que o condutor tem de 7 a 10 minutos para reconhecer o percurso sem o cão.
Porém o Agility não se resume a competição, também é um esporte que pode ser praticado por qualquer pessoa e por qualquer cão, proporcionando muita alegria e melhorando o relacionamento entre cães e donos.